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基礎：干貨，工業相機8個基礎知識
工業相機是機器視覺系統中的一個核心組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。工業相機的小知識您知道多少？
第一：工業相機的丟幀的問題是由什么引起的？
經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業相機會造成丟幀現象。
而工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的，無論是USB，GigE、或者是CameraLink。
設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因：
設計不良的工業相機之所以會出現丟幀的現象，本質是數據通道的堵塞，無法及時處理。
所以新的圖像進來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。
要解決這問題，需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。
第二：工業相機的分辨率是如何定義的？
分辨率是相機最基本的參數，由相機所采用的CMOS芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。
面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數字表示，如：
1920（H）x 1080(V)
前面的數字表示每行的像元數量，即共有1920個像元，后面的數字表示像元的行數，即1080 行。
面陣相機芯片
線陣相機的分辨率通常用K表示，如1K=1024，2K=2048，3K=4096等。
線陣相機芯片
在采集圖像時，相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節的展示越明顯。
第三：工業相機的幀頻和行頻是什么意思？
相機的幀率、行頻表示相機采集圖像的頻率，。
通常面陣相機用幀率表示，單位fps（Frame Per second），如30fps，表示相機在1 秒鐘內最多能采集30 幀圖像。
線陣相機通常用行頻表示，單位KHz，如12KHz 表示相機在1 秒鐘內最多能采集12000 行圖像數據。
拍照速度是相機的重要參數，在實際應用中很多時候需要對運動物體成像。相機的拍照速度需要滿足一定要求，才能清晰地對物體成像。
相機的幀率和行頻首先受到芯片的幀率和行頻的影響，芯片設計的最高拍照速度，則主要是由芯片所能承受的最高時鐘決定。
第四：工業相機噪音是什么意思？
工業相機噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實際成像目標外的信號。
根據歐洲相機測試標準EMVA1288中的定義，相機中的噪聲從總體上可分為兩類：
一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統計漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shot noise）。
這種噪聲對任何相機都是相同的，不可避免，有其確定的計算公式（噪聲的平方=信號的均值）。
一類是相機自身固有的與信號無關的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路等帶來的噪聲。
每臺相機的固有噪聲都不一樣。另外，對數字相機來說，對模擬視頻信號進行數字轉換時會產生量化噪聲，量化位數越高，噪聲越低。
第五：工業相機的信噪比是什么意思？
相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值：
信噪比 = 有效信號平均灰度值 / 噪聲均方根
這個比值，代表了圖像的質量。圖像信噪比越高，圖像質量越好。
第六：工業相機中動態范圍是什么意思？
相機的動態范圍表明相機探測光信號的范圍，動態范圍可用兩種方法來界定。
一種是光學動態范圍，指飽和時最大光強與等價于噪聲輸出的光強的比值，由芯片的特性決定。
一種是電子動態范圍，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。
相機的動態范圍是一個定值，不隨外界條件變化而變化。
在線性響應區，相機的動態范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：
動態范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號
動態范圍可用倍數、dB 或Bit 等方式來表示。動態范圍大，則相機對不同的光照強度有更強的適應能力。
左圖：低動態范圍 右圖：高動態范圍
第七：工業相機都有哪些鏡頭接口？
鏡頭接口是指相機與鏡頭之間的接口，常用的鏡頭的接口有C口，CS口，F口等。
第八：工業相機是怎么分類的?
1.按照芯片結構分類：CCD 相機、CMOS 相機
2.按照傳感器結構分： 面陣相機 、 線陣相機
3.按照輸出模式分類：模擬相機 、 數字相機
4.按照輸出顏色分類：彩色相機、黑白相機
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